Khoảng 10:30 tối ngày 9 tháng 2 năm 2019,[13] McCoy ngủ thiếp đi tại một cửa hàng drive-through của Vallejo, California Taco Bell, trong xe của anh ta, với một khẩu súng bán tự động cỡ nòng.40, trong khi động cơ đang chạy và xe đang ở chế độ lái.[15][16][17][18] Một nhân viên của Taco Bell đã gọi 911, thông báo cho người điều phối rằng McCoy (người không được xác định tên vào thời điểm này) [12] đã không phản hồi với những người gõ cửa sổ xe hoặc bấm còi xe.[19] Sáu sĩ quan cảnh sát đã đến, và kích hoạt bodycam của họ.

Video và âm thanh bodycam, mà cảnh sát công bố ngày 30 tháng 3 năm 2019, cho thấy, trong vài phút, các sĩ quan với súng giơ lên trò chuyện bên cạnh xe của McCoy trong khi anh ta ngủ.[15][19] Đoạn phim cho thấy một sĩ quan nói rằng McCoy đã đặt trên đùi anh ta một khẩu súng với băng đạn lồi ra "một nửa", cho thấy McCoy sẽ có nhiều nhất chỉ một phát đạn; mặc dù súng không nhìn thấy trong đoạn phim.[20][21] Đoạn phim cho thấy các sĩ quan sau đó quyết định mở cửa để lấy khẩu súng ra và đưa McCoy ra khỏi xe, nhưng thấy cửa bị khóa và vì vậy thay vào đó đã cố gắng chặn xe của McCoy trong cửa hàng drive-thru. Sau vài phút, McCoy gãi vai, mặc dù không có dấu hiệu nào cho thấy anh ta cảnh giác hoặc nhận thức được xung quanh vào lúc này.

McCoy sau đó di chuyển theo cách được giải thích khác nhau bởi các bên khác nhau. Sở cảnh sát bày tỏ sự giải thích của mình trong một chú thích được đưa vào đoạn phim bodycam: "anh ta đưa tay lên súng".[15] The Guardian tuyên bố rằng các video tại thời điểm đó là "mờ" và "cho thấy cơ thể của McCoy di chuyển nhẹ, nhưng không thấy tay anh ta di chuyển đến súng, không thể nhìn thấy trong đoạn phim." NBC News cho biết: "McCoy sau đó giật mình và có vẻ bỏ tay xuống. Khuôn mặt anh ta bị che khuất do cánh tay của cảnh sát đang chĩa súng. " KTVU cho biết McCoy "dường như uốn cong lưng và di chuyển cánh tay trái".[21] Thời báo New York cho biết: "Đoạn phim cho thấy ông McCoy dường như ngủ ít nhất vài phút và ông bị bắn khoảng 10 giây sau khi bắt đầu di chuyển. Không rõ liệu ông ta có đang với tới khẩu súng hay không. " [22]

Theo các cảnh quay bodycam và cảnh quay nhân chứng, các sĩ quan sau đó hét lên với McCoy, qua cửa sổ xe đóng kín, để bảo McCoy đưa tay lên và bắn vào anh ta chưa đầy ba giây sau đó.[12][21][23] Sáu sĩ quan đã bắn 55[24] viên đạn vào McCoy trong khoảng bốn giây,[4] trước khi một lần nữa nói với McCoy hãy giơ tay lên.[25]

McCoy được tuyên bố là đã chết tại hiện trường.[26]